君命召，虽贱人，大夫士必自御之。介者不拜，为其拜而蓌拜。祥车旷左，乘君之乘车不敢旷左；左必式。仆御、妇人则进左手，后右手；御国君，则进右手、后左手而俯。国君不乘奇车。车上不广咳，不妄指。立视五巂，式视马尾，顾不过毂。国中以策彗恤勿驱。尘不出轨。国君下齐牛，式宗庙。大夫士下公门，式路马。乘路马，必朝服载鞭策，不敢授绥，左必式。步路马，必中道。以足蹙路马刍，有诛。齿路马，有诛。

　　故《诗》曰：“曾孙侯氏，四正具举；大夫君子，凡以庶士，小大莫处，御于君所，以燕以射，则燕则誉。”言君臣相与尽志于射，以习礼乐，则安则誉也。是以天子制之，而诸侯务焉。此天子之所以养诸侯，而兵不用，诸侯自为正之具也。

　　高柔在東，甚為謝仁祖所重。既出，不為王、劉所知。仁祖曰：“近見高柔，大自敷奏，然未有所得。”真長雲：“故不可在偏地居，輕在角(角弱)中，為人作議論。”高柔聞之，雲：“我就伊無所求。”人有向真長學此言者，真長曰：“我寔亦無可與伊者。”然遊燕猶與諸人書：“可要安固？”安固者，高柔也。