所谓齐其家在修其身者，人之其所亲爱而辟焉，之其所贱恶而辟焉，之其所畏敬而辟焉，之其所哀矜而辟焉，之其所敖惰而辟焉。故好而知其恶，恶而知其美者，天下鲜矣。故谚有之曰：“人莫知其子之恶，莫知其苗之硕。”此谓身不修，不可以齐其家。

　　子贡问丧，子曰：“敬为上，哀次之，瘠为下。颜色称其情；戚容称其服。”请问兄弟之丧，子曰：“兄弟之丧，则存乎书策矣。”君子不夺人之丧，亦不可夺丧也。孔子曰：“少连、大连善居丧，三日不怠，三月不解，期悲哀，三年忧。东夷之子也。”

　　鸾车，有虞氏之路也。钩车，夏后氏之路也。大路，殷路也。乘路，周路也。有虞氏之旗，夏后氏之绥，殷之大白，周之大赤。夏后氏骆马，黑鬣。殷人白马，黑首。周人黄马，蕃鬣。夏后氏，牲尚黑，殷白牡，周骍刚。