岳飞上疏的本意是希望得到朝廷的信任，但是他的这封奏疏，却道破了朝廷的潜规则，置皇帝于尴尬境地。如此一来，皇帝怎能再信任岳飞？那么像岳飞这样的人，一腔热血、精忠报国、忠肝义胆、天地可鉴，但为什么就是得不到宋高宗的认可呢？
岳飞这个人堪称完人，皇帝害怕的就是这种人。你没短，你没有短握在皇帝的手里，他要是想揪你的小辫子，没法揪。最后我们知道，高宗、秦桧君臣定计把岳飞害死，风波亭惨死，最后给他的罪名是“莫须有”，也许有吧，可能有吧，听说有吧，就这个意思。莫须有，就是你连真凭实据都找不着。
你说岳飞好什么？岳飞什么也不好。吴玠好色，听说岳飞的威名之后，吴玠很想跟岳飞结交一下，于是给岳飞送来了美女，岳飞给退回去了。咱俩结交没问题，我仰慕你的武功，你也很羡慕我，咱俩英雄惜英雄，一块儿为国尽忠，你在西北，我在东南，结交可以，这没必要。韩世忠好货，广置田宅，买房子买地，高宗皇帝特别高兴，韩世忠买房子买地，好啊，你说你看中了哪块地？江南最富庶的土地，给你，没问题。你好货，你就有舍不得的东西，你有舍不得的东西，你就不可能豁出去，你不可能豁出去，你就不会反叛朝廷，高宗皇帝就这么一个理论。在皇帝的眼里，你忠不忠于他，你的忠实程度是最重要的。宋朝本身我们讲，皇帝对于文臣武将，用今天的话讲，就是重金赎买，就是一种收买政策，我厚养士人，我厚待官员，然后你别造反。当初太祖皇帝杯酒释兵权的时候，他就跟这些武将讲，咱们都是刀头舔血、这种日子过了一辈子了，现在天下太平了，你们就别再领兵打仗了，你们把兵权给我交出来，你们回到自己的家乡，广置田宅，我给你们钱，娇妻美妾，你们买歌儿舞女，得尽天年，这样多好啊。等于皇帝鼓励手下大将高消费，过骄奢淫逸的生活、奢侈的生活。奢侈之心一来，进取之心就没有了。岳飞什么都不好，皇帝很为难，你说这个人怎么办？你怎么收买他？软硬不吃，一根筋，就一门心思收复中原，迎回二圣。这个事弄得皇上没办法。你来软的是不行，他不吃这一套。钱不要，官不要，给我宅子，宅子我也不要。给他在临安建了宅子，岳飞就说，敌人都没有消灭，我要宅子干吗？现在不到安居的时候，就跟那霍去病当年“匈奴未灭，何以家为”，我没到这份儿，房子不要，不用分，不要。然后美女，吴玠送了给退了。钱，我也不攒，跟部下同甘共苦。他的部下也这样，冻死不拆屋，饿死不掠抢，你想抓他点小辫子，说你的部队违反军纪，没有，执法如山。
高宗皇帝很为难。有这样一个臣子，搁谁都很为难。所以为什么高宗对岳飞始终是若即若离，从来没有真正地信任过他，这道理就在这儿。
岳飞自投军以来，屡立战功、颇多斩获，朝廷自然还要仰仗岳飞，但是岳飞一门心思是要收复失地、迎回二圣，这对于偏安江南的宋高宗来说，无疑是最大的心病。那么如果宋高宗不派岳飞去抗金的话，又会派岳飞去干什么呢？
岳飞是真的铁了心了，一门心思要北上收复中原。朝廷一看怎么办呢？既然你不是爱打仗吗？这样，朝廷说，我们如果要想对付外敌，先得消灭内鬼。这个内鬼是怎么回事呢？当年徽宗皇帝在东南搞花石纲，二十几年举国骚然，东南沸腾，老百姓起来反抗的人就很多，有的就乱中要称王了，比如像洞庭湖的钟相、杨么。朝廷就说，让岳飞领着部队，去跟这些人打仗。所以皇帝是很明白的，我让岳飞打这些人，多少带点什么色彩呢？以贼治贼。就是你岳飞原来不也是王彦的部队嘛，你不也是义军这么起来的嘛，现在你虽然顶着朝廷的官衔，但是皇上并不相信他，你也就是跟这个钟相、杨么这帮人水平也差不多，你跟他们打，打死了敌人我就平外患，打死了杂牌我就平内乱，反正是死了谁都行。你们去拼个两败俱伤那时最好的。
岳飞果然是将才啊，他领着部队很短的时间，削平巨寇，特别是平定钟相、杨么洞庭湖水军，对于岳飞的收获是非常大的。岳飞平了他们之后，钟相、杨么的战船是很先进的。据说他这个战船采用了机械动力，我估计原理可能跟今天的自行车差不多，就是说他人脚踩，战士不用划桨了。脚踩，脚上的劲儿当然比手上的劲儿大多了。踩，带动机械转动，船就能够前进。古代的船主要是帆船，帆船必须在顺风的时候才能行驶，如果是逆风或者无风的时候，这个战船行驶很困难。现在他发明机械船，即使在没风的时候、在逆风的时候，我也能够出击。你如果没有这个装置的话，你跟他打仗就很困难。所以他缴获了这样的战船。另外就是钟相、杨么的战船上安有拍杆和抛石机。那会儿的战船之间，其实跟陆战差不了很多的，水战跟陆战是差不了太多的，远了用弓箭射，瞄着船上的人射啊，或者神箭手，能把船帆给射落，不会说船中了箭怎么着。然后双方的船只越走越近，两边的船一靠上，就开始接舷战了，开始跳帮，水战就变成陆战了。是这样的打仗。结果说，钟相、杨么在战船上装了抛石机，箭是想把船射翻是不可能的，但是如果是抛石机一块巨石飞出去，这个船就是不沉也会漏水。拍杆就是在船上面，也跟抛石机的作用相似的一种机械。远了用抛石机，如果近了之后我用拍杆击打敌船，能够把敌船打沉。宋军的战船就应用了这些先进的机械，大败金军。所以岳飞得到这些武器，非常高兴。
为了孝敬他的老领导、老上级，为了团结那几位武将，他把缴获的战船，配上全套装备，给韩世忠、刘光世、张俊送去，一人送一个，这是我缴获的，请大人笑纳。你们看看我这个东西，好不好？
岳飞与韩世忠、刘光世、张俊，被称为中兴四将。他们虽然同朝为官，但是以岳飞的性格，却与其他三人相处得并不好。如今岳飞将自己的战利品，主动赠于他们，他们会是什么反应，能欣然接受吗？作为岳飞的同僚，他们三人又会如何看待岳飞呢？
在南宋的中兴四将里面，岳飞年纪最轻。他比张俊小17岁，比韩世忠和刘光世小14岁。当苗刘兵变被平息的那一年，也就是建炎三年，韩世忠和张俊已经做到了节度使。节度使应该是二品大员，相当于我们今天的正大军区级，而岳飞当时只是东京留守司统制，是正七品，按我们现在的话讲，就是县团级干部。所以岳飞的资历比这些人晚得多。张俊是岳飞的老上级，一直在提拔重用岳飞，当然后来害岳飞的也是这个张俊。刘光世他父亲就是大将，当初跟着童贯去打辽国的就是刘光世的父亲，所以刘光世等于是将门之后，资历比岳飞要老得多。韩世忠这个人比较直爽，因为韩世忠跟岳飞出身很相似的，岳飞是河南农家，人家好歹是清白子弟出身，因此两个人可能容易产生共鸣。所以韩世忠收到了岳飞的礼物之后，哈哈一笑，“渡尽劫波兄弟在，相逢一笑泯恩仇”，我不嫉妒你了，你立下战功，你还知道心里想着我，挺好。韩世忠跟岳飞的交情还是不错。后来岳飞被害，韩世忠去质问秦桧，你杀他有什么罪？秦桧支支吾吾说出莫须有这仨字。张俊可就不行了，心胸狭隘，我一直是你的老领导、老上级，我提拔着你，没有我能有你今天吗？你现在瞎猫碰上死耗子，你打了一场胜仗，皇帝派你去，要派我去早赢了。派你去你打了这场胜仗，你还缴获这么多船，你缴获完你还给我，你显摆什么啊？这样的话张俊就更恨岳飞。为什么张俊最后一直到今天，张俊在岳王坟前跪着啊，那四个铁像，秦桧，王氏，万俟卨，张俊。最后，害岳飞的时候，张俊可没少出力。他嫉妒岳飞的战功。刘光世的部队很早就被遣散了，因为刘光世是有名的长腿将军，就会逃跑，他跟他爹一个模子刻出来的，虽然都是将门之后，他爹当年打辽国就是这样啊，他打金国还是这样。这样一来的话呢，岳飞的所作所为不被同僚所认可，同僚嫉妒他的战功。
岳飞不被朝廷所重用，又遭到同僚们的妒嫉陷害。但是这一切都没能改变岳飞精忠报国的志向。此时金军利用新建立的傀儡政权伪齐，一次次挥师南下，发动战争，南宋政权岌岌可危。岳飞再次上疏，主动请缨抗击金军。那么，这一次朝廷会同意岳飞的请命吗？
这个时候，朝廷就派岳飞去收复襄阳六郡。岳飞领着三万人马出师了，当时的岳飞只有32岁，虚龄32岁，实际上就是30出点头，率领三万人马出发，北上去跟金军和伪军作战。过江的时候，岳飞以宝剑击船桨，就是东晋名将祖逖不也干这种事嘛，中流击楫，“飞此番北上，若不能擒贼，收复中原，迎回二圣，誓不生还”，到哪儿他都发这种狠誓，我不能收复中原，迎回二圣，誓不生还。如果这话传到皇帝耳朵里，皇帝心里就又打鼓了，皇上多难受，你说你不生还吧，我少一名将。你说你要生还吧，你把二圣带回来，那我怎么办？实际上当时徽宗皇帝已然崩逝于五国城，钦宗皇帝还健在，他在北国活了30多年，他还健在。
岳飞领军北上，跟齐军交战，跟金国的仆从国军队交战。这一交战，中原主要就是金齐联军跟南宋打仗，这一打仗，敌军十万，宋军不足三万。岳飞就打听，谁跟咱们打仗啊？部下就报告，说是齐国名将李成。岳飞哈哈大笑，手下败将，他还敢来跟我打仗？说他有多少人啊？部下说他有十万，我军可只有三万。岳飞说没关系。骑马走到山地，往下一看李成那个布阵，岳飞更是哈哈大笑，说齐国怎么把他派来了。“骑兵利旷野，步兵利险阻”，布阵啊，这骑兵你得布在旷野，开阔的地方，步兵你得布在地形比较崎岖的地方。李成正好给弄反了，他把骑兵布在河边上，只要一进攻，这骑兵就全得下河。他把步兵列在平原上，说破之易如反掌尔。说我破他，一顿饭的功夫嘛，易如反掌尔。所以他下来跟部将说，你用长枪队，去破李成的骑兵。跟另一个部将说，你用骑兵去破李成的步兵。岳飞自个儿搬一马扎，往那儿一坐，胡床，大将都是这样，搬个马扎往那儿一坐，军扇一挥，我看你们怎么从容破贼。两个部将领着军队就去了。当宋军列好阵势，士兵手持长枪，步步进逼，李成的骑兵发动进攻。结果李成的骑兵发动进攻的时候，宋军的士兵就把长矛，如林的长矛往地上这么一竖，矛尖对着战马，明晃晃的矛尖，阳光一照，照在战马身上，马就惊了。于是骑兵往回撤，往回一撤自相践踏，死者无数，后面又是江，李成给找了这么好的一个战场，骑兵就全完了。然后等岳飞的骑兵去打李成的步兵，在平原广地，骑兵打步兵，结果可想而知，那战果是一边倒的。很快李成这十万大军灰飞烟灭，逼得李成麾下第一勇士、骑军的第一勇士，跳崖自杀了，岳飞大获全胜，六郡全部被恢复。
这样一来的话，朝廷非常高兴，封岳飞为清远军节度使。节度使我们前面讲过，就相当于正大军区级了，当时的岳飞只有32岁，就开府建置，成了除了张俊、韩世忠、刘光世、吴玠之后，南宋第五个开府建置的大将，高宗皇帝御笔亲书“精忠岳飞”四个大字，让岳飞把这个做成旗子，做成长条的旗子，挂在岳家军的军旗上。只要岳家军一出兵，看见岳家军军旗的顶端，高宗皇帝御笔亲书，精忠岳飞。高宗皇帝的书法，那是相当神逸的，继承了他父亲徽宗的特点，他长于书法、骑射。他为了讨他父亲欢心，在南宋的话，他也是第一书法家。所以以后岳家军一出兵，就看到皇帝飘逸的书法，四个大字，精忠岳飞。很了不起，大败了金齐联军，也就是说其实岳飞在开府做节度使以前，他的主要作战对象，是地方这些土寇和伪军，伪齐的部队。那么，这伪齐是怎么回事？那么前面咱们讲过一个，张邦昌建立过一个伪楚，怎么现在又来了一个伪齐？